Nieustanna praktyka joginów, polegająca na głębokim poznawaniu samych siebie, doprowadziła do powstania poszczególnych asan. Eksperymenty pasjonatów jogi owocowały nowymi odkryciami w tej dziedzinie. Każdy z joginów dostrzegał korzyści płynące z wybranej pozycji i dzielił się swoją wiedzą z innymi.

Asana to pozycja jogiczna, która składa się z trzech etapów:

1. Wejście w pozycje.
2. Utrzymanie pozycji.
3. Wyjście z pozycji.

Asany można klasyfikować na różne sposoby np. ze względu na funkcję, walory terapeutyczne lub pozycję ciała. Dzieląc asany ze względu na zakres ruchu, można wyróżnić:

• skłony do przodu,
• skłony do boku,
• wygięcia do tyłu,
• skręty.