Nieustanna praktyka joginów, polegająca na głębokim poznawaniu samych siebie, doprowadziła do powstania poszczególnych asan. Eksperymenty pasjonatów jogi owocowały nowymi odkryciami w tej dziedzinie. Każdy z joginów dostrzegał korzyści płynące z wybranej pozycji i dzielił się swoją wiedzą z innymi.
Asana to pozycja jogiczna, która składa się z trzech etapów:
- Wejście w pozycje.
- Utrzymanie pozycji.
- Wyjście z pozycji.
Asany można klasyfikować na różne sposoby np. ze względu na funkcję, walory terapeutyczne lub pozycję ciała. Dzieląc asany ze względu na zakres ruchu, można wyróżnić:
- skłony do przodu,
- skłony do boku,
- wygięcia do tyłu,
- skręty.