O tym jak bardzo ważna jest relacja miedzy uczniem a mistrzem pisze, w swoich książkach, wielu praktykujących joginów.
W jednym z najstarszych tekstów poświęconych hatha jodze (Śiwa Sanhita) dokonano podziału adeptów jogi na cztery kategorie.
- Uczniów słabych (mrdu)
- Uczniów przeciętnych (madhyama)
- Uczniów dobrych (adhimatra)
- Uczniów najlepszych (adhimatratama)
Uważa się, że tylko Ci najlepsi jogini mogą w pełni zgłębić korzyści płynące z jogi. Jednak droga ta usłana jest wieloma przeszkodami i to właśnie w trakcie pojawiania się kolejnych prób można poznać do jakiej kategorii należy dany jogin. Nieoceniona jest też rola nauczyciela w trakcie pokonywania przeszkód. Zadaniem mistrza jest pomoc w znalezieniu rozwiązania problemu. Guru uczy sposobu życia, czyli ma wpływ na całą przyszłość jogina.