O tym jak bardzo ważna jest relacja miedzy uczniem a mistrzem pisze, w swoich książkach, wielu praktykujących joginów.

W jednym z najstarszych tekstów poświęconych hatha jodze (Śiwa Sanhita) dokonano podziału adeptów jogi na cztery kategorie.

1. Uczniów słabych (mrdu) 
2. Uczniów przeciętnych (madhyama) 
3. Uczniów dobrych (adhimatra) 
4. Uczniów najlepszych (adhimatratama)

Uważa się, że tylko Ci najlepsi jogini mogą w pełni zgłębić korzyści płynące z jogi. Jednak droga ta usłana jest wieloma przeszkodami i to właśnie w trakcie pojawiania się kolejnych prób można poznać do jakiej kategorii należy dany jogin. Nieoceniona jest też rola nauczyciela w trakcie pokonywania przeszkód. Zadaniem mistrza jest pomoc w znalezieniu rozwiązania problemu. Guru uczy sposobu życia, czyli ma wpływ na całą przyszłość jogina.